Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 70,11 МБ
  • добавлен 09 октября 2015 г.
Белов А.А., Курдюков А.П. Дескрипторные системы и задачи управления
M.: ФИЗМАТЛИТ, 2015 - 300 c.
Целью данной книги является знакомство читателя с теорией дескрипторных систем, а также рассмотрение некоторых решенных задач управления для класса дескрипторных систем. Особое внимание уделено линейным дискретным системам и вопросам робастного управления при неизвестном входном возмущении, действующем на объект. Описаны примеры практических систем, которые могут быть описаны в дескрипторной форме; познакомить с некоторыми методами численного моделирования систем, описываемых алгебро-дифференциальными уравнениями; рассмотреть основы теории линейных систем как непрерывного, так и дискретного времени; привести решения некоторых наиболее известных задач теории автоматического управления, а также привести некоторые примеры решения данных задач.