Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.

К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

М.: Мир, 1987. 480 с. Содержание: Глава 1. Цифровое управление. Глава 2. Квантование непрерывных сигналов. Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы. Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления. Глава 5. Анализ дискретных систем. Глава 6. Методы возмущений. Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор. Глава 8. Преобразование аналоговых регуляторов. Глава 9. Проектирование: методы пространст...

М.: Высшая школа, 1963. - 304 с. Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах. В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем. Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.