Безгласный С.П. Стабилизация и управление движением динамических систем

Методические указания к курсовой работе. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 51 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по выполнению основных разделов типовой курсовой работы по курсу «Стабилизация и управление динамических систем»: составление уравнений управляемых программных движений и уравнений в отклонениях в полной форме и в первом приближении; синтез стабилизирующего управления, обеспечивающего асимптотическую устойчивость неустойчивого стационарного движения и заданных программных движений механической системы с двумя степенями свободы; синтез и стабилизация программных движений неавтономных лагранжевых систем.
Даны примеры выполнения всех разделов курсовой работы и требования к содержанию пояснительной записки. Методические указания предназначены для магистрантов, обучающихся по направлению 010800.68 «Механика и математическое моделирование» в рамках магистерской программы «Математическое и компьютерное моделирование механики космических систем». Содержание.
Введение.
Стабилизация программных движений механической системы.
Математическая модель и программное движение управляемого движущегося объекта.
Пример построения программного управления для маятника.
Стабилизация программных движений управляемой системы.
Уравнения в отклонениях и постановка задач линейного синтеза позиционного управления.
Управляемость и стабилизация линейных стационарных систем.
Построение стабилизирующего управления для программного движения маятника.
Стабилизация неустойчивых движений управляемой механической системы.
Стабилизация неустойчивых стационарных движений маятника.
Синтез и стабилизация программных движений лагранжевых систем.
Постановка задачи.
Основные теоремы о стабилизирующем управлении.
Синтез и стабилизация программных движений маятника.
Заключение.
Список литературы.