Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 5.38 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил.
В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объектов с неконтролируемыми внешними возмущениями. Даны примеры применения в различных областях техники.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
ГЛАВА ПЕРВАЯ
МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1. Математические модели в современной теории автоматического управления
1.2. Структурно-топологические модели
1.3. Векторно-матричные модели
1.4. Управляемость и наблюдаемость линейных автоматических систем
1.5. Обобщенная структура автоматической системы
ГЛАВА ВТОРАЯ
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С РАЗРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
2.1. Определения и классификация
2.2. Колебательные системы
2.3. Системы переменной структуры
2.4. Адаптивные однопараметрические алгоритмы управления
2.5. Самонастраивающиеся системы с релейно-параметрической адаптацией
2.6. Системы с сигнальной самонастройкой по эталонной модели
ГЛАВА ТРЕТЬЯ
ЭЛЕМЕНТЫ ПРИКЛАДНОЙ ТЕОРИИ РАЗРЫВНЫХ СИСТЕМ
3.1. Режимы движения разрывных систем
3.2. Определение решений разрывных систем
3.3. Устойчивость разрывных систем
3.4. Декомпозиция объекта
3.5. Алгебраический критерий устойчивости релейных систем второго порядка
3.6. Алгебраический критерий устойчивости релейных систем третьего порядка с режимами переключений
3.7. Алгебраический критерий устойчивости релейных систем третьего порядка со скользящими режимами
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С НЕПРЯМЫМ РАЗРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
4.1. Использование моделей в системах с разрывным управлением
4.2. Алгоритм управления с использованием расширенного вектора входа дуальной модели
4.3. Алгоритм управления с использованием расширенного вектора выхода
ГЛАВА ПЯТАЯ
ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
5.1. Релейный регулятор с дуальной моделью.
5.2. Релейный регулятор с переключаемой структурой
5.3. Управление электромеханическим объектом с упругостью первого рода
5.4. Использование разрывных управлений для автоматической настройки скоростного режима обжимных клетей непрерывного сортового стана
5.5. Использование разрывных функций для регулирования натяжения
5.6. Управление асинхронным двигателем с использованием многомерных скользящих режимов на дуальной модели
Приложение
Список литературы
Похожие разделы
Смотрите также

Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

  • формат pdf
  • размер 15.84 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.: Транспорт, 1983. -368 с. Содержание Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем . 8 1.1. Основные понятия и определения. 8 1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления . 12 1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17 1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19 1.5....

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Зырянов Г.В. Системы управления многосвязными объектами

  • формат pdf
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временн...

Красовский А.А.(ред.), Маслов Е.П. (ред.)-Кибернетика

  • формат djvu
  • размер 5.97 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
Настоящий сборник посвящен актуальнейшим вопросам технической кибернетики. В нем рассмотрены оптимальные, экстремальные, самонастраивающиеся и самообучающиеся автоматические системы управлении. Показано применение средств и методов кибернетики для анализа состояния и функционирования живого организма, в частности, рассматриваются вопросы диагноза состояния организма. Значительная часть статей посвящена конструированию конкретных систем, таких как...

Макаров И.М. Менский Б.М. Линейные автоматические системы Элементы теории, методы расчета и справочный материал

  • формат pdf
  • размер 203.05 МБ
  • добавлен 14 октября 2010 г.
Общие сведения Математическое описание элементов САР Определение передаточных функций системы Определение временных характеристик Определение и постороение частотных характеристик Проверка устойчивости Оценка качества регулмрования Методы стабилизации и повышения качества регулирования Методы синтеза систем по отклонению Комбинированное регулирование

Потапов А.М Расчет нелинейных следящих систем. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Пушкарёв Ю.А. Анализ и синтез дискретных систем оценивания

  • формат djvu
  • размер 5.98 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие заданные точностные характеристики.

Щелованов Л.Н., Антонова Г.С., Доронин Е.М. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 999.01 КБ
  • добавлен 06 августа 2011 г.
Учебное пособие / Электронная версия. - СПб: СПбГУТ, 1997. Современные системы связи немыслимы без их автоматизации, причем применение автоматических устройств самое различное - от простейших автоматов, используемых в отдельных узлах аппаратуры связи, до автоматизированных комплексов связи. Вот почему для анализа и синтеза систем связи, глубокого понимания принципов их построения и функционирования необходимо изучение и использование теории систе...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 9.05 МБ
  • добавлен 26 января 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...