Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005

Всего 15 лекций

Дискретные системы автоматического управления
Цифровая комплексно-автоматизированная система управления
Дискретные системы автоматического управления.
Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов
Математические основы дискретных систем
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем.
Математические основы теории импульсных систем
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем
Основные свойства дискретных САУ
Устойчивость импульсных систем
Оценка качества и синтез дискретных САУ
Похожие разделы
Смотрите также

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: Балтийский государственный технический университет Военмех, 2005. - 77с. Содержание: Моделирование задач управления в реальном времени Введение Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных си...

Гареева Р.Г. Преобразование измерительных сигналов

  • формат doc
  • размер 2.95 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Конспект лекций /Р.Г. Гареева, В.А. Степанов; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ : учебное пособие / Р.Г. Гареева. - Бийск : Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 2007. - 92 с. : ил. ; 11 ил. с. + 11 граф. - Б. ц. В конспекте лекций изложены основы теории дискретных сигналов и систем, рассмотрены методы спектрального анализа и фильтра-ции дискретных сигналов; приведены первоначальные сведения о дискретных фильтрах и алгоритмах их синтеза; значительное вниман...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 19 ноября 2010 г.
М.: Машгиз, 1962. -684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных промежутков времени (системы с конечным временем замыкания ключа). Бол...

Лукьянец С.В., Доманов А.Т., Кузнецов В.П., Крупская М.А. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.47 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Часть 2 Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.

Пушкарёв Ю.А. Анализ и синтез дискретных систем оценивания

  • формат djvu
  • размер 5.98 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие заданные точностные характеристики.

Реферат - Устойчивость дискретных систем управления

Реферат
  • формат rtf
  • размер 63.21 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
НУК, 21 с. Дисциплина - "Теория автоматического управления". Содержание Основные понятия устойчивости дискретных систем. Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования. Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования. Применение критериев устойчивости для дискретных систем. Литература

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 2.7 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...