Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с.
На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов. Содержание:
Введение
Одномерные линейные непрерывные системы
Передаточная функция
Временные характеристики
Частотные характеристики
Устойчивость непрерывных стационарных систем
Качество непрерывных стационарных систем
Многомерные системы регулирования
Переход к пространству состояний
Канонические представления
Описание по структурной схеме
Синтез структурной схемы
Основные матричные функции
Решение уравнения движения
Вычисление фундаментальной матрицы
Управляемость и наблюдаемость систем
Наблюдатели состояния
Проектирование модального регулятора
Преобразования подобия
Ответы
Литература
Приложения