Бороденко В.А. Не стоит слепо верить MATLAB при оценке качества регулирования

Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайл...

Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (doc). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой годограф, запасы устойчивости (Боде), прямые показатели качества.

Системы регулирования. Структурная схема простейшей системы регулирования. Основные термины и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Требования к промышленным САР. Классификация объектов управления. Классификация приборов и средств автоматизации. Первичные преобразователи. Датчики. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. Характеристики и свойства систем управления. Методы описания свойств систем управления. Статич...

Введение. Классификация САР. Составление исходных ДУ САР. Описание САР в частотном домене. Типовые динамические звенья. Принципы и законы регулирования. Устойчивость САР. Оценка качества регулирования. Повышение точности САР. Коррекция САР. Синтез САР. Системы с переменными параметрами. Системы с запаздыванием. Системы импульсные. Системы цифровые.rn

Мн.: УП "Технопринт". , 2003. — 135 с: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования по заданным показателям качества. Они основаны на представлении задания в виде относительных оптимальных графиков переходных процессов при основных возмущениях, соответствующих комбинированным критериям качества, а так же нормированным передаточным функциям системы, коэффициенты которых непосредственно входят в аналитиче...

Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с. Разделы: 1. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. 2. Модели в переменных состояния Описаны методики составления управления линейных систем в простран...

Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...