Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 6.64 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Давыдов А.В. Основы теории управления
Курс лекций.
Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется, как правило, с использованием ЭВМ, получивших название управляющих вычислительных машин. Проектирование систем управления, имеющих в своем контуре ЭВМ, носит специфический характер и невозможно без знания принципов и методов теории управления.
Методы и средства систем управления в сфере деятельности человека приводятся только на уровне понятий для общей ориентировки.

Содержание:
Предисловие к теории управления.
Основные понятия теории управления.
Классификация систем управления
Организационно-экономические системы управления
Фундаментальные принципы управления
Статические характеристики систем управления
Динамический режим работы
Уравнения состояния систем управления
Структурные схемы систем управления.
Устойчивость и качество систем управления
Структура и функциональные компоненты САУ
Математическая модель объекта управления
Временные характеристики САУ
Частотные характеристики САУ
Характеристики элементарных звеньев систем
Построение моделей вход-выход
Критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Запас устойчивости систем
Точность систем
Качество систем
Случайные процессы в системах
Дискретные системы автоматического управления
Цифровые средства обработки информации в системах
Сетевые компоненты систем
Основные термины математического моделирования. Построение моделей
Математическое описание систем дискретного управления.
Модели состояния линейной дискретной системы
ЭВМ в системах управления
Похожие разделы
Смотрите также

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3: Оптимальные многосвязные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 9.19 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимальноrо управления, теории систем экстремальноrо регулирования, основные вопросы теории многосвязноrо регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 905.94 КБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат djvu
  • размер 4.1 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с. Математическое моделирование управляемых систем. Основы теории устойчивости. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Простейшие задачи оптимального управления. Основы общей теории оптимальных процессов. Стохастические системы.

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 36.24 МБ
  • добавлен 22 июня 2010 г.
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов "Автоматическое управление в те...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 19 декабря 2010 г.
Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2003. - 308 с. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению под...

Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 17 сентября 2009 г.
Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Для студентов,...

Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 14 августа 2011 г.
М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.56 МБ
  • добавлен 24 сентября 2009 г.
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...