Москва, Наука, 1986, 273 стр. Сборник статей, посвященных научным
проблемам создания алгоримического и программного обеспечения и
описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных
программных комплексов для промышленных роботов и их устройств
управления.
Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Программное обеспечение промышленных роботов
- формат djvu
- размер 2.96 МБ
- добавлен 05 мая 2009 г.
Смотрите также
Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника
- формат djvu
- размер 4.27 МБ
- добавлен 21 августа 2009 г.
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
- формат djvu
- размер 2.74 МБ
- добавлен 04 мая 2009 г.
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...
Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники
- формат doc
- размер 732.83 КБ
- добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
- формат pdf
- размер 3.59 МБ
- добавлен 25 января 2012 г.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...
Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация
- формат djvu
- размер 3.99 МБ
- добавлен 21 августа 2009 г.
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...
Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов
Статья- формат docx
- размер 246.23 КБ
- добавлен 09 июня 2009 г.
Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств
Статья- формат doc
- размер 3.21 МБ
- добавлен 09 ноября 2010 г.
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...
Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение
- формат djvu
- размер 3.72 МБ
- добавлен 21 августа 2009 г.
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некот...
Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1
- формат djvu
- размер 5.98 МБ
- добавлен 19 мая 2011 г.
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и ви...
Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3
- формат djvu
- размер 3.59 МБ
- добавлен 03 мая 2009 г.
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...