Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов
специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов.
- Общая характеристика ПР и их физическая сущность.
- Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность.
3. Конструкции промышленных роботов.
- Общие сведения о конструкции роботов.
- Компановочные и кинематические схемы роботов.
- Конструктивные особенности роботов.
- Технологические роботы.
- Вспомогательные роботы.
- Универсальные ПР.
- адаптивные и интерактивные роботы.
4. Системы и элементы роботов.
- Системы управления роботов.
- Унифицированные системы управления промышленными роботами.
- Система информации роботов.
- Блок-схемы системы информации.
- Общие понятия о приводах ПР.
- Элементы автоматики.
- Захватные устройства.
5. Проектирование роботов (основные расчеты промышленных роботов и их испытания).
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов.
- Общая характеристика ПР и их физическая сущность.
- Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность.
3. Конструкции промышленных роботов.
- Общие сведения о конструкции роботов.
- Компановочные и кинематические схемы роботов.
- Конструктивные особенности роботов.
- Технологические роботы.
- Вспомогательные роботы.
- Универсальные ПР.
- адаптивные и интерактивные роботы.
4. Системы и элементы роботов.
- Системы управления роботов.
- Унифицированные системы управления промышленными роботами.
- Система информации роботов.
- Блок-схемы системы информации.
- Общие понятия о приводах ПР.
- Элементы автоматики.
- Захватные устройства.
5. Проектирование роботов (основные расчеты промышленных роботов и их испытания).