Дослідження стійкості стану рівноваги у нелінійній САК

План дослідження
1 . Оцінити стійкість положення рівноваги нелінійної системи при відсутності
коригувального пристрою, використовуючи частотний метод дослідження
абсолютної стійкості Попова В.М.
2 . Оцінити стійкість нелінійної системи за методом Гурвіца з урахуванням
гармонійної лінеаризації.
3 . Здійснити синтез послідовного коригувального пристрою методом ЛАХ без
урахування нелінійного ланки.
4 . Визначити наявність автоколивань у скоригованої системі і їх стійкість
5 . Здійснити дослідження динаміки замкнутого контуру методом моделювання .