Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 4.36 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Емельянов С.В. Новые типы обратной связи
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с.

Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например в авиации и космонавтике.
Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
М.: Наука, 1964. 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты динамического программирования. Множители Лагранжа. Двухточечные грани...

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

  • формат pdf
  • размер 4.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нели...

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 4.49 МБ
  • добавлен 28 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 13.1 МБ
  • добавлен 06 февраля 2012 г.
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат djvu
  • размер 7.26 МБ
  • добавлен 02 декабря 2008 г.
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

  • формат djvu
  • размер 882.34 КБ
  • добавлен 09 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению лабораторных работ

Практикум
  • формат pdf
  • размер 153.81 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Излагаются методические указания к выполнению двух лабораторных работ, связанных с исследованием беспоисковой самонастраивающейся системы с инверсной эталонной моделью в обратной связи и модального регулятора при наличии полной информации о векторе состояния. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 18 с.

Тихонов А.И. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 643.22 КБ
  • добавлен 03 января 2007 г.
Общие понятия. Принципы управления. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип компенсации. Принцип обратной связи. Статический режим САУ. Основные виды САУ. Статические характеристики. Статическое и астатическое регулирование. Динамический режим САУ. Динамический режим САУ. Уравнение динамики. Линеаризация уравнения динамики. Передаточная функция. Элементарные динамические звенья. Структурные схемы САУ. Эквива...

Ягодкина Т.В. Основы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.46 МБ
  • добавлен 12 ноября 2011 г.
Краткий конспект лекций (ответы на экзаменационные вопросы). - М.: МЭИ. - 95с. Содержание: Из истории автоматики Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ Классификация САУ Принципы автоматического регулирования, законы регулирования Статическая система автоматического управления на примере САР скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.Статические характеристики САР Линеаризация. Вывод уравнений генератор...