Теория автоматического управления (ТАУ)
  • формат djvu
  • размер 5.21 МБ
  • добавлен 27 октября 2016 г.
Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами
М.: Наука, 1981. — 448 с.
Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены метод рекуррентных целевых неравенств, метод стохастического рекуррентного оценивания и метод скоростного градиента.
Книга предназначена для инженеров, научных работников в области технической кибернетики и математики, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией адаптивных систем и ее применениями.
Постановка задач адаптивного управления.
Алгоритмы адаптации.
Синтез оптимальных (неадаптивных) регуляторов.
Адаптивное управление дискретными объектами (метод рекуррентных целевых неравенств).
Адаптивное управление дискретными стохастическими объектами.
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и рекуррентные целевые неравенства).
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и частотная теорема).