Учебное пособие. 2-е изд., испр. — СПб.: Издательство «Лань», 2011.
— 464 с.
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых
примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по
дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия
охватывает следующие разделы: основные математические методы теории
управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и
систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и
систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и
систем управления; методы исследования управляемости,
наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем
управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость,
методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая
линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем
управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа.
Дифференциальные и разностные уравнения.
Модели элементов, систем и воздействий.
Преобразование моделей систем управления.
Характеристики и реакции звеньев и систем.
Исследование свойств линейных объектов и систем управлении.
Исследование качества линейных систем управлении.
Исследование нелинейных систем.
Синтез нелинейных систем управлении.
Аналитический синтез нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа.
Дифференциальные и разностные уравнения.
Модели элементов, систем и воздействий.
Преобразование моделей систем управления.
Характеристики и реакции звеньев и систем.
Исследование свойств линейных объектов и систем управлении.
Исследование качества линейных систем управлении.
Исследование нелинейных систем.
Синтез нелинейных систем управлении.
Аналитический синтез нелинейных систем управления.