Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Практикум
  • формат doc
  • размер 2.58 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления
Методическое пособие / Часть
2. Расчет нелинейной системы автоматического регулирования с типовыми статическими нелинейностями. Часть
3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами.
— М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 64 с.

Содержание
Исследование нелинейных систем
Случаи гладкого переключения
Исследование скользящего режима и условий скачков
Исследование автоколебаний методом гармонического баланса
Исследование абсолютной устойчивости
Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами
Вывод передаточной функции разомкнутой импульсной системы (РИС)
Вывод передаточных функций замкнутой импульсной системы (ЗИС) с типовыми цифровыми регуляторам
Исследование устойчивости ЗИС с цифровым регулятором (по каналу задания)
Исследование показателей качества ЗИС
Построение переходного процесса по каналу задания методом степенных рядов
Синтез импульсного регулятора, обеспечивающего переходный процесс конечной длительности
Литература
Похожие разделы
Смотрите также

Афонина Н.А. Теория автоматического управления (Линейные системы)

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.27 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы. - Тула: ТулГУ, 2007. - 51с. Методические указания определяют цель, задачи и организацию контрольно-курсовой работы (ККР); требования к содержанию и объему ККР, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов. Целью ККР является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении кур...

Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Практикум
  • формат doc
  • размер 104.75 КБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. О г л а в л е н и е Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление передаточных функций элементов следящей системы Расче...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

  • формат doc
  • размер 77.81 КБ
  • добавлен 13 августа 2004 г.
Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Болотовская. Методичка по курсовой работе

  • формат doc
  • размер 149.72 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" для студентов специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах" Содержание Стр. Введение 1. Задание и рекомендуемый порядок расчета 2. Методические указания к выполнению задания 3. Оформление расчетно-пояснительной записки Список литературы Приложение А

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Коротков В.Ф. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Иваново: ИГЭУ, 2000. - 46с. Целью курсовой работы является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами специальности 210400 при изучении дисциплины Теория автоматического управления, приобретение умений и навыков в использовании этих знаний при самостоятельном решении практических задач. Задачи: - обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах...

Методические указания - Устойчивость систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 582.6 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические указания по курсовому, дипломному проектированию и для проведения практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение» Т11.02 «Авто- матизированный электропривод», Т10.01.00 «Автоматизированные системы об- работки информации» Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения». Составители: Абабурко В.Н., Кольцов С.В. Могилев, 2001 год

Скоробогатова Т.Н. Исследование характеристик нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 146.08 КБ
  • добавлен 01 сентября 2009 г.
Балаково: Саратовский ГТУ, Балаково БИТТУ, 2007г. -16с. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210100 всех форм обучения. Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники, технологии и управления. Введение. Основные положения. Этапы выполнения курсовой работы. Методические указания к выполнению курсовой работы. Содержание и оформле...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

  • формат doc
  • размер 1.61 МБ
  • добавлен 27 мая 2009 г.
Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа

Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.59 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Методические указания для студентов спец. 220102 «Управление и информатика в технических системах» ИДО / Сост. Е. М. Яковлева, С. В. Замятин. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 - 115 с. В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качеств...