Головко В.М. Теоретичні основи автоматики. Лекции

Теоретичні основи автоматики: Курс лекцій – Ніжин: 2004р. – 104с.
В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю 6.091900 Енергетика сільсько-господарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.

Зміст.
Вступ.
Основні поняття та визначення теорії автоматичного керування.
Основні поняття та класифікація автоматичних систем керування.
Опис функціональних елементів і систем автоматичного.
керування.
Опис елементів в статичному режимі.
Опис елементів в динамічному режимі.
Перехідна функція.
Передаточна функція.
Типові динамічні ланки та їх характеристики.
З’єднання лінійних ланок.
Структурні схеми та їх перетворення.
Передаточні функції систем автоматичного керування.
Властивості об’єктів, що керуються.
Аналіз автоматичних систем керування.
Стійкість лінійних систем автоматичного керування.
Критерії стійкості.
Алгебраїчні критерії.
Алгебраїчні критерії.
Запаси стійкості.
Якість роботи автоматичних систем керування.
Підвищення точності та методи покращення якості.
автоматичного регулювання.
Поняття про закони регулювання.
Методи підвищення точності автоматичного регулювання.
Аналіз нелінійних систем автоматичного керування.
Загальні поняття нелінійних систем.
Особливості досліджень нелінійних систем.
Технічні засоби та елементи систем Автоматики.
Датчики.
Неелектричні датчики.
Електричні датчики.
Пристрої задавання, порівняння та засоби відображення.
інформації.
Пристрої задавання.
Аналогово - цифрові перетворювачі.
Цифро-аналоговий перетворювач.
Засоби відображення інформації.
Підсилювачі.
Елементи та пристрої дискретної дії.
Електромеханічні пристрої.
Логічні пристрої (елементи).
Принципи побудови схем.
Виконавчі елементи систем автоматики.
Електромагнітні виконавчі елементи (соленоїдні).
Електродвигунні виконавчі елементи.
Вибір виконавчих механізмів.
Автоматичні регулятори.
Класифікація автоматичних регуляторів.
Типові структури регуляторів.
Вибір регуляторів.
Системи телемеханіки.
Будова систем телемеханіки.
Види сигналів та їх кодування.
Методи відокремлення та вибору сигналів.
Канали зв’язку.
Пристрої телемеханіки та їх принципи.
Надійність автоматичних систем керування.
Основи проектування систем автоматики.
Загальні питання при розробці систем автоматики.
Послідовність розробки систем автоматики.
Схеми, що застосовуються в проектах технологічних.
процесів.
Вибір технічних засобів автоматики.
Література для детального вивчення курсу.