Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

формат doc
размер 703 КБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление
в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии
и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с.

Программные средства для расчетов систем управления
Система Matlab
Операционная среда Matlab
Рабочая область Matlab
Управление путями доступа
М-файлы
Некоторые особенности записи текста программы на языке Matlab
Математические модели систем управления
Анализ линейных моделей автоматических систем
Программирование и элементарная графика
Устойчивость и коррекция систем управления. Быстрый расчёт по асимптотическим ЛАХ
Простейший расчёт параллельной коррекции
Использование эталонной модели замкнутой системы
Вычислительные проблемы при расчёте систем управления
Литература
Приложения

Похожие разделы

Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления

формат doc
размер 2.43 МБ
добавлен 21 августа 2011 г.

Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ? мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительн...

Лукас В.А. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 7.35 МБ
добавлен 04 февраля 2009 г.

Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие принципы построения автоматических систем управления; Методы математич...

Ротач В.Я. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 4.09 МБ
добавлен 28 апреля 2009 г.

Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 400 с. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий...

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

формат djvu
размер 2.92 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

формат doc
размер 2.02 МБ
добавлен 23 марта 2009 г.

Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию

формат doc
размер 12.67 МБ
добавлен 08 июля 2009 г.

Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...

Стороженко С.В. Синтез каскадных систем управления. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов заочной формы обучения специальности 140604

Практикум

формат djvu
размер 191.34 КБ
добавлен 18 июня 2011 г.

Санкт - Петербург, Санкт - Петербургский государственный горный институт (ТУ), 2011г, 32с Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных САУ использующих типовые алгоритмы управления. Содержание: Введение Краткая характеристика работы Идентификация объекта управления по экспериментальной переходной характеристики Расчет оптимальных параметров САУ Типовые алгоритмы управлен...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

формат doc
размер 8 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...

Фатеев А.В Расчет автоматических систем

формат pdf
размер 10.15 МБ
добавлен 19 января 2011 г.

В учебнике хорошо изложены методы линеаризации, расчет числовых коэффициентов ПФ, таблицы двигателей и т. д. Глава 1 Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления Глава 2 Выбор исполнительного двигателя САУ Глава 3 Расчет линейных САУ по заданной точности в установившемся режиме Глава 4 Расчет линейных систем частотным методом Глава 5 Расчет линейных систем методом траекторий корней Г...