Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств". В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС. Краткое содержание: Общие положения, понятия, классификация и структура ТНС. Конструктивные особенности и расчеты ТС. Накоп...

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание: Общие описания проектов роботов. Нильсон Н. Мобильный автомат, построеный с использованием принципов искусственного интеллекта; Маккарти Дж. и др...

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с. Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс. Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС). Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей. Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.