Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 762,92 КБ
  • добавлен 25 мая 2011 г.
Исследование нелинейной и импульсной систем
ТПУ, 3 курс, 23 страницы
Цель работы
Принципиальная схема исходной САУ
Структурная схема исходной САУ
Исходные данные
Исследование нелинейной системы
Схема нелинейной системы
Передаточная функция линейной части нелинейной системы
Критерий устойчивости Гольдфарба
Исследование импульсной системы
Схема импульсной системы
Передаточная функция непрерывной части системы
Определение периода квантования по теореме Котельникова.
Передаточные функции импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии
Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения
Определение устойчивости системы по критерию Михайлова
Определение устойчивости системы по критерию Найквиста
Определить переходный процесс