Исследование САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока

Функциональная схема системы
Вывод уравнения динамики. Получение ОФП элементов САР
Структурная схема САР
ОФП разомкнутой системы
Определение коэффициента разомкнутой системы
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы
Проверка устойчивости некорректированной системы
Синтез последовательного корректирующего элемента. Построение переходной функции системы
Оценка показателей качества процесса регулирования по переходной функции