Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2007. − 112 с.
В пособии излагаются основы теории дискретизации сигналов и
дискретных систем автоматического управления. Материал
иллюстрируется разбором задач, решаемых с использованием
современных программных средств: системы MATLAB и пакета
Mathcad.
Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения.
Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», а также по специальности подготовки инженеров 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть полезно аспирантам, обучающимся по специальностям 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» и 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (нефтяной и газовой промышленности)».
Пособие может быть использовано в ходе изучения таких дисциплин, как «Теория автоматического управления», «Синтез законов управления в технических системах» и «Системы управления электроприводов». Дискретизация сигналов в системах автоматического управления
Классификация сигналов управления
Шумы квантования
Теорема Котельникова
Дискретные системы автоматического управления
Математическое описание дискретных сигналов и систем автоматического управления
Z-преобразование и его свойства
Передаточные функции дискретных САУ
Устойчивость и динамика дискретных систем
Понятие об устойчивости дискретной САУ
Алгебраический критерий устойчивости дискретных САУ
Расчет переходных процессов в дискретных САУ
Синтез дискретных систем автоматического управления
Теоретические основы синтеза дискретных САУ методом эталонных передаточных функций
Задание на синтез дискретной САУ
Пример синтеза дискретной САУ
Избранные объекты системы MATLAB
Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения.
Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», а также по специальности подготовки инженеров 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть полезно аспирантам, обучающимся по специальностям 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» и 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (нефтяной и газовой промышленности)».
Пособие может быть использовано в ходе изучения таких дисциплин, как «Теория автоматического управления», «Синтез законов управления в технических системах» и «Системы управления электроприводов». Дискретизация сигналов в системах автоматического управления
Классификация сигналов управления
Шумы квантования
Теорема Котельникова
Дискретные системы автоматического управления
Математическое описание дискретных сигналов и систем автоматического управления
Z-преобразование и его свойства
Передаточные функции дискретных САУ
Устойчивость и динамика дискретных систем
Понятие об устойчивости дискретной САУ
Алгебраический критерий устойчивости дискретных САУ
Расчет переходных процессов в дискретных САУ
Синтез дискретных систем автоматического управления
Теоретические основы синтеза дискретных САУ методом эталонных передаточных функций
Задание на синтез дискретной САУ
Пример синтеза дискретной САУ
Избранные объекты системы MATLAB