Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 5,24 МБ
  • добавлен 24 февраля 2014 г.
Каминскас В.А. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. Часть 1. Основы статистических методов, оценивание параметров линейных систем
Вильнюс: Мокслас, 1982. — 245 с.
В монографии рассмотрены вопросы построения математических моделей типа «вход-выход» динамических систем по экспериментальным данным в виде временных рядов. Приведены методы идентификации в широком смысле — методы выбора структуры модели, решающие правила выбора существенных параметров и обнаружения их изменений, критерии идентифицируемости и адекватности модели. Условия идентифицируемости одномерных и многомерных линейных систем, систем с запаздыванием и замкнутых систем получены для наиболее общего класса стационарных помех — коррелированных последовательностей с дробно-рациональной спектральной плотностью. Большое внимание уделено построению рекуррентных алгоритмов обработки наблюдений. Теоретические выводы иллюстрируются результатами идентификации реальных объектов — характеристик ядерных энергетических реакторов, элементов гидравлических систем и сердечного ритма человека.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области технической кибернетики, и может быть использована преподавателями и студентами старших курсов вузов.