Методическое пособие. — Томск: Изд-во Национального
исследовательского Томского политехнического университета, 2011. —
158 с.
В методическом пособии изложен основной материал курса лекций по
основам автоматического управления. Методическое пособие содержит
19 разделов. Каждый раздел подкреплен примерами использования
изложенного материала. В методическом пособии прослеживается
практическая значимость лекционного курса по основам
автоматического управления.
Возникновение, развитие и основные понятия теории управления.
Краткая историческая справка.
Основные понятия и определения.
Принципы управления.
Принцип разомкнутого управления.
Управление по возмущению (принцип компенсации).
Управление по отклонению (принцип обратной связи).
Комбинированное управление.
Функциональные схемы САУ.
Математические модели элементов САУ.
Дифференциальные уравнения элементов САУ.
Передаточные функции.
Метод пространства состояния системы.
Классификация САУ.
Классификация САУ по виду математических моделей.
Классификация САУ по назначению.
Классификация САУ по типу алгоритма управления.
Одноконтурные и многоконтурные системы.
Одномерные и многомерные системы.
Структурные схемы САУ. Правила преобразований.
Составление структурных схем.
Правила преобразования структурных схем.
Временные характеристики.
Переходная функция.
Импульсная переходная функция.
Описание САУ частотными характеристиками.
Частотные характеристики.
Логарифмические частотные характеристики.
Типовые динамические звенья.
Пропорциональное (безинерционное) звено.
Интегрирующие звенья.
Звенья второго порядка.
Дифференцирующие звенья.
Построение частотных логарифмических характеристик.
Построение аппроксимированной ЛАЧХ.
Построение аппроксимированной ЛФЧХ.
Понятие статических и астатических систем регулирования.
Статические системы регулирования.
Астатические системы автоматического регулирования.
Устойчивость САР.
Алгебраические критерии устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица.
Частотные критерии устойчивости.
Метод D-разбиения.
Точность линейных САР.
Точность линейных САР в статическом стационарном режиме.
Точность астатических линейных САР в статическом стационарном режиме.
Точность САР в стационарном детерминированном динамическом режиме.
Методы повышения точности САР.
Комбинированное управление по задающему воздействию.
Повышение точности САР путем компенсации влияния возмущающего воздействия.
Качество процессов управления.
Показатели качества, определяемые по переходной характеристике.
Корневые методы оценки качества управления.
Частотные оценки качества.
Интегральные оценки качества.
Задачи синтеза систем управления.
Дискретные системы управления.
Квантование по уровню. Релейные САУ.
Квантование по времени. Импульсные САУ.
Квантование по уровню и времени. Цифровые системы.
Нелинейные САУ.
Литература.
Краткая историческая справка.
Основные понятия и определения.
Принципы управления.
Принцип разомкнутого управления.
Управление по возмущению (принцип компенсации).
Управление по отклонению (принцип обратной связи).
Комбинированное управление.
Функциональные схемы САУ.
Математические модели элементов САУ.
Дифференциальные уравнения элементов САУ.
Передаточные функции.
Метод пространства состояния системы.
Классификация САУ.
Классификация САУ по виду математических моделей.
Классификация САУ по назначению.
Классификация САУ по типу алгоритма управления.
Одноконтурные и многоконтурные системы.
Одномерные и многомерные системы.
Структурные схемы САУ. Правила преобразований.
Составление структурных схем.
Правила преобразования структурных схем.
Временные характеристики.
Переходная функция.
Импульсная переходная функция.
Описание САУ частотными характеристиками.
Частотные характеристики.
Логарифмические частотные характеристики.
Типовые динамические звенья.
Пропорциональное (безинерционное) звено.
Интегрирующие звенья.
Звенья второго порядка.
Дифференцирующие звенья.
Построение частотных логарифмических характеристик.
Построение аппроксимированной ЛАЧХ.
Построение аппроксимированной ЛФЧХ.
Понятие статических и астатических систем регулирования.
Статические системы регулирования.
Астатические системы автоматического регулирования.
Устойчивость САР.
Алгебраические критерии устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица.
Частотные критерии устойчивости.
Метод D-разбиения.
Точность линейных САР.
Точность линейных САР в статическом стационарном режиме.
Точность астатических линейных САР в статическом стационарном режиме.
Точность САР в стационарном детерминированном динамическом режиме.
Методы повышения точности САР.
Комбинированное управление по задающему воздействию.
Повышение точности САР путем компенсации влияния возмущающего воздействия.
Качество процессов управления.
Показатели качества, определяемые по переходной характеристике.
Корневые методы оценки качества управления.
Частотные оценки качества.
Интегральные оценки качества.
Задачи синтеза систем управления.
Дискретные системы управления.
Квантование по уровню. Релейные САУ.
Квантование по времени. Импульсные САУ.
Квантование по уровню и времени. Цифровые системы.
Нелинейные САУ.
Литература.