ККР на тему Исследование электрогидравлической следящей системы

В контрольно-курсовой работе исследуется линейная САР. Проводится исследование устойчивости линейной САР по различным критериям: Гурвица, Найквиста, по переходному процессу. В работе построены логарифмические, амплитудно-частотные и фазовые характеристики системы. Последним этапом является синтез регулятора линейной САР, с помощью которого достигаются требуемые показатели качества: точность, перерегулирование, длительность переходного процесса.