КубГТУ, Россия, Нестеров А.В., 2009. — 123 c.
Оглавление:
Линейные дискретные модели систем управления.
Основные понятия о дискретных САУ.
Классификация дискретных САУ.
Импульсные САУ.
Понятие об импульсных САУ.
Основной математический аппарат теории дискретных САУ.
Структурная схема САУ с АИМ.
Понятие о решетчатой функции.
Понятие о разностных уравнениях.
Дискретное преобразование Лапласа (D-преобразование).
Z-преобразование.
Передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ.
Построение переходной характеристики импульсной САУ.
Понятие о частотных характеристиках импульсных САУ.
Теорема Котельникова-Шеннона.
Анализ устойчивости импульсных САУ с АИМ.
Общие сведения.
Алгебраический критерий устойчивости (аналог критерия Гурвица).
Алгебраический критерий Шур-Кона.
Аналог критерия Михайлова.
Аналог критерия Найквиста.
Влияние квантования на устойчивость импульсной САУ.
Анализ качества импульсных САУ с АИМ.
Синтез импульсных САУ с АИМ.
Релейные САУ.
Линеаризованные цифровые САУ.
Общие сведения.
Обобщенная структурная схема цифровой САУ.
Передаточные функции элементов цифровой САУ.
Передаточная функция АЦП.
Передаточная функция ЦВМ.
Передаточная функция ЦАП.
Структурная схема линеаризованной ЦАС.
Оценка устойчивости и качества ЦАС.
Синтез ЦАС. Нелинейные модели систем управления.
Анализ равновесных режимов.
Основные понятия.
Структура обобщённой нелинейной САУ.
Типовые нелинейные характеристики.
Методы линеаризации нелинейных моделей.
Анализ поведения системы управления на фазовой плоскости( метод фазовых траекторий).
Основные понятия.
Методы построения фазовых портретов.
Исследование нелинейных САУ на фазовой плоскости.
Устойчивость положений равновесия.
Понятие устойчивости нелинейных систем.
Первый и второй методы Ляпунова.
Первый метод Ляпунова.
Второй метод Ляпунова.
Определение функций Ляпунова методом Лурье-Постникова.
Частотный метод исследования абсолютной устойчивости.
Исследование периодических режимов методом гармонического баланса.
Сущность метода. Линейные стохастические модели САУ.
Модели и характеристики случайных сигналов.
Прохождение случайных сигналов через линейные звенья и системы.
Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях. Оптимальные САУ.
Задачи оптимального управления.
Критерии оптимальности.
Методы теории оптимального управления.
Общие сведения.
Классический метод вариационного исчисления.
Принцип максимума.
Метод динамического программирования.
Синтез оптимальных САУ.
Классификация оптимальных САУ.
САУ оптимальные по быстродействию.
САУ оптимальные по расходу ресурсов.
САУ оптимальные по расходу энергии.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
Робастные САУ и адаптивное управление.
Робастные сисьемы управления.
Самонастраивающиеся (адаптивные) САУ.
Понятие об адаптивных САУ.
Виды адаптивных систем управления.
Самонастраивающиеся САУ со стабилизацией качества управления.
Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией качества управления.
Основные понятия о дискретных САУ.
Классификация дискретных САУ.
Импульсные САУ.
Понятие об импульсных САУ.
Основной математический аппарат теории дискретных САУ.
Структурная схема САУ с АИМ.
Понятие о решетчатой функции.
Понятие о разностных уравнениях.
Дискретное преобразование Лапласа (D-преобразование).
Z-преобразование.
Передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ.
Построение переходной характеристики импульсной САУ.
Понятие о частотных характеристиках импульсных САУ.
Теорема Котельникова-Шеннона.
Анализ устойчивости импульсных САУ с АИМ.
Общие сведения.
Алгебраический критерий устойчивости (аналог критерия Гурвица).
Алгебраический критерий Шур-Кона.
Аналог критерия Михайлова.
Аналог критерия Найквиста.
Влияние квантования на устойчивость импульсной САУ.
Анализ качества импульсных САУ с АИМ.
Синтез импульсных САУ с АИМ.
Релейные САУ.
Линеаризованные цифровые САУ.
Общие сведения.
Обобщенная структурная схема цифровой САУ.
Передаточные функции элементов цифровой САУ.
Передаточная функция АЦП.
Передаточная функция ЦВМ.
Передаточная функция ЦАП.
Структурная схема линеаризованной ЦАС.
Оценка устойчивости и качества ЦАС.
Синтез ЦАС. Нелинейные модели систем управления.
Анализ равновесных режимов.
Основные понятия.
Структура обобщённой нелинейной САУ.
Типовые нелинейные характеристики.
Методы линеаризации нелинейных моделей.
Анализ поведения системы управления на фазовой плоскости( метод фазовых траекторий).
Основные понятия.
Методы построения фазовых портретов.
Исследование нелинейных САУ на фазовой плоскости.
Устойчивость положений равновесия.
Понятие устойчивости нелинейных систем.
Первый и второй методы Ляпунова.
Первый метод Ляпунова.
Второй метод Ляпунова.
Определение функций Ляпунова методом Лурье-Постникова.
Частотный метод исследования абсолютной устойчивости.
Исследование периодических режимов методом гармонического баланса.
Сущность метода. Линейные стохастические модели САУ.
Модели и характеристики случайных сигналов.
Прохождение случайных сигналов через линейные звенья и системы.
Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях. Оптимальные САУ.
Задачи оптимального управления.
Критерии оптимальности.
Методы теории оптимального управления.
Общие сведения.
Классический метод вариационного исчисления.
Принцип максимума.
Метод динамического программирования.
Синтез оптимальных САУ.
Классификация оптимальных САУ.
САУ оптимальные по быстродействию.
САУ оптимальные по расходу ресурсов.
САУ оптимальные по расходу энергии.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
Робастные САУ и адаптивное управление.
Робастные сисьемы управления.
Самонастраивающиеся (адаптивные) САУ.
Понятие об адаптивных САУ.
Виды адаптивных систем управления.
Самонастраивающиеся САУ со стабилизацией качества управления.
Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией качества управления.