Коррекция статических и динамических свойств САУ

Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать;
обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ;
выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ;
подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) САУ приобрела желаемые свойства.