Под ред. В. Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 255
c.
Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа устойчивости процессов – методы синтеза управлений основного контура и контура адаптации» систем автоматического управления для объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Предназначено для студентов вузов, изучающих курс «Теория автоматического управления», «Теория систем», а также инженеров и аспирантов.
Библиогр. 50 назв.
Содержание
Введение
Принципы построения и классификация систем автоматического управления
Объекты управления
Классификация и принципы создания систем
Автоматического управления
Математические модели объектов и систем автоматического управления
Классификация математических моделей объектов и систем
Линейные уравнения «вход – выход» и уравнения «вход – состояние–выход»
Анализ переходных процессов в линейных системах
Уравнения свертки и импульсные переходные функции
Преобразование Лапласа и передаточные функции непрерывных объектов и систем
Передаточные функции и матрицы дискретных объектов и систем
Частотные характеристики непрерывных объектов и систем
Дискретное преобразование Фурье и частотные характеристики дискретных объектов и систем
Нелинейные математические модели объектов и систем с сосредоточенными параметрами
Нелинейные математические модели объектов и систем с распределенными параметрами
Методы анализа устойчивости объектов и систем управления
Основные понятия теории устойчивости
Методы теории устойчивости, функции, теоремы и критерии Ляпунова
Корневые критерии устойчивости
Алгебраические критерии Гурвица, Харитонова и Шура – Кона
Частотные критерии Михайлова и Найквиста
Критерий абсолютной устойчивости
Методы синтеза детерминированных систем
Синтез следящих систем
Управляемость объектов и систем
Синтез модальных регуляторов
Синтез оптимальных стабилизирующих управлений
Наблюдаемость объектов и систем
Синтез стабилизирующих регуляторов на основе моделей «вход – выход»
Синтез локально-оптимальных дискретных систем
Синтез управлений для распределенных объектов
Методы синтеза робастных и адаптивных систем
Синтез робастных систем в частотной области
Идентификация линейных по параметрам статических и динамических объектов и систем
Синтез адаптивных систем методом рекуррентных целевых неравенств
Синтез адаптивных систем с идентификатором методом стохастической аппроксимации
Синтез адаптивных систем методом скоростного градиента
Анализ грубости методами функционального анализа
Анализ развития методов синтеза адаптивных систем
Приложение
1. К аналитическому решению задач минимизации линейных и квадратичных функционалов на компактных множествах
Библиографический список
Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа устойчивости процессов – методы синтеза управлений основного контура и контура адаптации» систем автоматического управления для объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Предназначено для студентов вузов, изучающих курс «Теория автоматического управления», «Теория систем», а также инженеров и аспирантов.
Библиогр. 50 назв.
Содержание
Введение
Принципы построения и классификация систем автоматического управления
Объекты управления
Классификация и принципы создания систем
Автоматического управления
Математические модели объектов и систем автоматического управления
Классификация математических моделей объектов и систем
Линейные уравнения «вход – выход» и уравнения «вход – состояние–выход»
Анализ переходных процессов в линейных системах
Уравнения свертки и импульсные переходные функции
Преобразование Лапласа и передаточные функции непрерывных объектов и систем
Передаточные функции и матрицы дискретных объектов и систем
Частотные характеристики непрерывных объектов и систем
Дискретное преобразование Фурье и частотные характеристики дискретных объектов и систем
Нелинейные математические модели объектов и систем с сосредоточенными параметрами
Нелинейные математические модели объектов и систем с распределенными параметрами
Методы анализа устойчивости объектов и систем управления
Основные понятия теории устойчивости
Методы теории устойчивости, функции, теоремы и критерии Ляпунова
Корневые критерии устойчивости
Алгебраические критерии Гурвица, Харитонова и Шура – Кона
Частотные критерии Михайлова и Найквиста
Критерий абсолютной устойчивости
Методы синтеза детерминированных систем
Синтез следящих систем
Управляемость объектов и систем
Синтез модальных регуляторов
Синтез оптимальных стабилизирующих управлений
Наблюдаемость объектов и систем
Синтез стабилизирующих регуляторов на основе моделей «вход – выход»
Синтез локально-оптимальных дискретных систем
Синтез управлений для распределенных объектов
Методы синтеза робастных и адаптивных систем
Синтез робастных систем в частотной области
Идентификация линейных по параметрам статических и динамических объектов и систем
Синтез адаптивных систем методом рекуррентных целевых неравенств
Синтез адаптивных систем с идентификатором методом стохастической аппроксимации
Синтез адаптивных систем методом скоростного градиента
Анализ грубости методами функционального анализа
Анализ развития методов синтеза адаптивных систем
Приложение
1. К аналитическому решению задач минимизации линейных и квадратичных функционалов на компактных множествах
Библиографический список