М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.— 304 с.
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.
Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также для студентов и аспирантов указанной специальности.
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.
Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также для студентов и аспирантов указанной специальности.