Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц Содержание Теоретическое задание. Поколения роботов. Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения. Расчетное задание. Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространственную разрешающую способность, точность звена робота, процент столкновений схвата робота с деталями. Графическое задание. Задание №1 По исходны...

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота РФ–202 3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования 4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования 5) Вывод

Вступ. Суть науково-технічного напрямку. Загальні принципи роботизації. Що таке "Робот". Відмітні ознаки роботів. Склад і структура робота. Покоління роботів. Класифікація роботів. Промислові роботи. Дослідницькі роботи. Особливості керування. Побудова промислових роботів. Загальна побудова і складові частини ПР. Основні технічні характеристики ПР. Додаткові характеристики. Робочий орган робота. Класифікація захватних пристроїв. Застосування робо...

Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Чертеж робота Универсал 5 02rn

Чертеж робота Универсал 15rn

Пер. с англ. Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979г. —300 с. Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники э...