Робототехнические системы (РТС)
Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 286.18 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота РФ–202
3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования
4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
5) Вывод
Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум
  • формат pdf
  • размер 315.54 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

  • формат djvu
  • размер 15.36 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Курсовая работа - Решение прямой задачи о положениях, расчет элемента привода робота РГШ-40

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294 КБ
  • добавлен 24 апреля 2010 г.
БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 449.1 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Лабораторная работа - Матрицы поворота

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 32.35 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V; на 15о вокруг оси U и на 180о вокруг оси X. Определить координаты то...

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 128 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 73.88 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 344.73 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 42.9 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.