Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы

формат pdf
размер 1.34 МБ
добавлен 21 февраля 2010 г.

Минск: БГУИР, 2007. – 131 с.
Конспект лекций

Содержание:
ВВЕДЕНИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Основные понятия и определения
Классификация систем автоматического управления
Примеры систем автоматического управления
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Уравнения звеньев
Линеаризация уравнений динамики звеньев
Передаточная функция и временные характеристики звеньев
Частотные характеристики звеньев
Элементарные звенья и их характеристики
Особенности и физическая реализуемость звеньев
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Структурные схемы и структурные преобразования
Передаточные функции и уравнения систем
Частотные характеристики систем
ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Общее описание процессов
Аналитические методы вычисления процессов
Моделирование переходных процессов на ПЭВМ
УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Понятие устойчивости линейных систем
Алгебраические критерии устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Построение областей устойчивости
ТОЧНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Понятие точности Постоянные ошибки
Установившиеся ошибки при произвольном входном сигнале
Установившиеся ошибки при гармоническом воздействии
ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Корневые оценки качества
Интегральные оценки качества
Частотные оценки качества
УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Описание систем управления с помощью уравнений состояния
Схемы моделирования и виды уравнений состояния
Преобразование уравнений состояния
Нормальная форма уравнений состояния одномерной системы
Каноническая форма уравнений состояния одномерной системы
Переходная матрица состояния
Передаточная и весовая матрицы
Устойчивость, управляемость и наблюдаемость линейных систем
СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Предварительные замечания
Корректирующие устройства
Корректирующие устройства по внешнему воздействию
Синтез САУ на основе логарифмических частотных характеристик
Модальный метод синтеза (метод размещения полюсов)
ПРИЛОЖЕНИЕ

Похожие разделы

Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

формат djvu
размер 2.02 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Лукьянец С.В., Доманов А.Т., Кузнецов В.П., Крупская М.А. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.47 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Часть 2 Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.

Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления

Практикум

формат pdf
размер 1.44 МБ
добавлен 18 ноября 2011 г.

Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

формат pdf
размер 1.21 МБ
добавлен 18 марта 2009 г.

Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

формат doc
размер 2.02 МБ
добавлен 23 марта 2009 г.

Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

формат pdf
размер 1.65 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 1.82 МБ
добавлен 10 мая 2011 г.

Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления

формат djvu
размер 527.71 КБ
добавлен 22 марта 2010 г.

Учеб. пособие в 2-х ч. Часть 1. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2000. – 82 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Линейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300