ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр.
Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем.
В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и положения, применяемых в системах обратной связи, методы их построения, алгоритмы функционирования. Большое внимание уделяется методам повышения точности датчиков и систем обратной связи, обеспечению их работоспособности в широком диапазоне скоростей перемещения. Проанализированы конструкции основных типов датчиков, их применимость в системах обратной связи приводов подач металлорежущих станков, возможность расширения их технологических возможностей посредством микропроцессорных систем.
В разделе исполнительные системы рассмотрены принципы синтеза структуры исполнительных систем, средства, методы коррекции динамических свойств и специальные методы повышения их динамической точности. Проанализированы структура автоматических регуляторов, типовые законы регулирования, структурные схемы аналоговых промышленных регуляторов. Методы реализации регуляторов. Промышленные электрические средства автоматического регулирования. Рассмотрены вопросы применения микропроцессоров в следящих системах.
Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем.
В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и положения, применяемых в системах обратной связи, методы их построения, алгоритмы функционирования. Большое внимание уделяется методам повышения точности датчиков и систем обратной связи, обеспечению их работоспособности в широком диапазоне скоростей перемещения. Проанализированы конструкции основных типов датчиков, их применимость в системах обратной связи приводов подач металлорежущих станков, возможность расширения их технологических возможностей посредством микропроцессорных систем.
В разделе исполнительные системы рассмотрены принципы синтеза структуры исполнительных систем, средства, методы коррекции динамических свойств и специальные методы повышения их динамической точности. Проанализированы структура автоматических регуляторов, типовые законы регулирования, структурные схемы аналоговых промышленных регуляторов. Методы реализации регуляторов. Промышленные электрические средства автоматического регулирования. Рассмотрены вопросы применения микропроцессоров в следящих системах.