Лекции по ТАУ (ну украинском языке)

Лекции по Тау, Киев, Нухт, Ладанюк А.П. 94 стр. Основні визначення та терміни.
Об’Єкти управління та регулювання.
Структура системи.
Класифікація автоматичних та автоматизованих систем.
Процес функціонування одноконтурної системи.
Автоматичного регулювання.
Регулювання за відхиленням.
Регулювання за збУренням.
Принцип адаптації.
Комбіноване регулювання.
Загальні вимог до автоматичних систем.
Основи теорії лінійних систем.
Лінеарізація.
Методи представлення характеристик ланок і систем.
Частотні характеристики (Чх).
Структурні схеми та їх перетворення.
Структурні схеми та передаточні функції.
замкнутої одноконтурної Аср.
Об’Єкти управління, Їх Властивості та методи дослідження.
Класифікація математичних моделей об’Єктів управління.
Загальні властивості об’Єктів регулювання.
Приклади математичних моделей для елементарних об’Єктів регулювання.
Автоматичні регулятори.
Стійкість автоматичних систем.
Критерії стійкості.
Аналіз стійкості автоматичних систем на основі логарифмічних частотних характеристик (Лчх).
Критерії якості.
Використання кореневиз критеріїв якості.
Методи усунення статизму.
Методи побудови перехідних процесів.
Синтез лінійних систем.