Леонов Г.А. Лекции по курсу теории управления I (анализ)

формат pdf
размер 1.82 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.
Содержание. Регулятор Уатта и математическая теория устойчивости движения. Линейные электрические цепи, передаточные функции и частотные характеристики линейных блоков. Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость. Двухмерные системы управления, фазовые портреты. Дискретные системы. Проблема Айзермана, метод Попова.

Похожие разделы

Смотрите также

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

формат djvu
размер 12.07 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Давыдов А.В. Основы теории управления

формат doc
размер 905.94 КБ
добавлен 07 сентября 2011 г.

Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум

формат doc
размер 477 КБ
добавлен 10 декабря 2011 г.

Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

формат djvu
размер 11.94 МБ
добавлен 18 января 2009 г.

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том чи...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 11.54 МБ
добавлен 07 сентября 2011 г.

Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и содержат программу курса, методические указания к изучению отдельных разделов...

Леонов Г.А. Введение в теорию управления

формат djvu
размер 1.2 МБ
добавлен 08 апреля 2011 г.

СПбГУ, 2004. 218с. Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы.

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию

формат doc
размер 12.67 МБ
добавлен 08 июля 2009 г.

Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

формат pdf
размер 1.65 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.