Леонтьев В.Н. Анализ систем автоматического управления. Часть I

Учебно-методическое пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 123 с. В настоящем пособии рассмотрены вопросы анализа систем автоматического управления.
Пособие предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы обучения, занимающимся решением задач анализа систем автоматического управления. Содержание
Введение
Задачи в области автоматизации
История развития средств автоматизации
История развития теории автоматического управления
Основные пути создания систем автоматического регулирования
Основные понятия и определения
Классификация систем автоматического регулирования
Метод аналогии как мощное средство исследования АСР
Математические модели элементов АСР
Линеаризация
Модели сигналов
Применение преобразования Лапласа в задачах теории автоматического регулирования
Передаточная функция
Стандартные формы записи математических моделей
Временные характеристики звеньев и систем автоматического регулирования
Частотные характеристики звеньев и систем автоматического регулирования
Типовые звенья
Математические модели систем
Получение моделей систем с помощью метода сигнальных графов
Библиографический список