Учебное пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 111 с.
В настоящем пособии части 2 рассмотрены вопросы устойчивости и
анализа качества систем автоматического управления.
Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы обучения, занимающимся решением задач анализа систем автоматического управления. Содержание
Качество систем с обратной связью
Чувствительность АСР к вариациям параметров их элементов
Внешние возмущения в системах с обратной связью
Цена обратной связи
Принципы и законы управления
Устойчивость автоматических систем регулирования
Необходимое и достаточное условие устойчивости систем
Необходимое условие устойчивости
Алгебраический критерий устойчивости Рауса – Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Преимущества и недостатки критериев устойчивости
Вопросы для самоконтроля
Рекомендации для ответов на вопросы
Оценка качества работы систем
Временные показатели качества
Оценка точности работы систем
Корневые показатели качества
Частотные показатели качества
Определение связи между частотными и временными характеристиками
Интегральные показатели качества
Применение математики в исследованиях систем автоматического регулирования
Функции комплексного переменного
Построение логарифмических частотных характеристик
Библиографический список
Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы обучения, занимающимся решением задач анализа систем автоматического управления. Содержание
Качество систем с обратной связью
Чувствительность АСР к вариациям параметров их элементов
Внешние возмущения в системах с обратной связью
Цена обратной связи
Принципы и законы управления
Устойчивость автоматических систем регулирования
Необходимое и достаточное условие устойчивости систем
Необходимое условие устойчивости
Алгебраический критерий устойчивости Рауса – Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Преимущества и недостатки критериев устойчивости
Вопросы для самоконтроля
Рекомендации для ответов на вопросы
Оценка качества работы систем
Временные показатели качества
Оценка точности работы систем
Корневые показатели качества
Частотные показатели качества
Определение связи между частотными и временными характеристиками
Интегральные показатели качества
Применение математики в исследованиях систем автоматического регулирования
Функции комплексного переменного
Построение логарифмических частотных характеристик
Библиографический список