Леонтьев В.Н., Хардиков Е.В. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе

Методические указания. - Л: Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности, 1988 - 35 с.
Методические указания предназначены для студентов специальности "Автоматизация и комплексная механизация химико-технологический процессов ЦБП". В методических указаниях даны основы расчета непрерывных систем управления с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик и цифровых систем управления: метод параметрической настройки и метод синтеза системы с апериодическим регулятором.
Содержание
Введение
Методы расчета непрерывных систем управления
Классификация методов расчета в зависимости от алгоритма определения решения
Расчет непрерывной системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик
Расчет цифровых систем управления
Требования, предъявляемых к работе систем управления
Синтез апериодического регулятора в цифровой системе управления
Параметрическая настройка цифровых систем управления с ПИД-регулятором
Пример расчета и сравнительных анализ работы систем с ПИ-регулятором и апериодическим регулятором