Локальные системы управления. Вариант 50

ПИД – закон регулирования. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Передаточная функция замкнутой системы. Методом трапеций нахождение переходного процесса соответствующим регулятором. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.