Ловчаков В.И., Сухинин Б.И., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами

формат pdf
размер 1.51 МБ
добавлен 01 сентября 2009 г.

Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил.

Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оптимальных релейных систем управления. Применение методов иллюстрируется многочисленными примерами синтеза нелинейных электромеханических систем.
Предназначено для студентов старших курсов, инженеров, технических и научных сотрудников, занимающихся проблемами конструирования оптимальных систем автоматического управления.

Похожие разделы

Смотрите также

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

формат djvu
размер 6.54 МБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

формат djvu
размер 4.49 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

формат djvu
размер 1.65 МБ
добавлен 08 марта 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

формат doc
размер 10.87 МБ
добавлен 23 ноября 2011 г.

М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

формат doc
размер 8.25 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств (текст подряд)

формат doc
размер 8.07 МБ
добавлен 15 апреля 2011 г.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

формат djvu
размер 4.26 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами

формат djvu
размер 12.73 МБ
добавлен 09 февраля 2009 г.

М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены...

Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

формат djvu
размер 4.28 МБ
добавлен 23 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...