Мальцев А.И. и др. Прикладная механика. Раздел: Теория автоматического управления механическими системами

Учебное пособие. ТОО-фирма-ДАМО. 2002. — 103 с. Список сокращений и условные обозначения. Предисловие. Понятия теории информации, информатики и кибернетики. Информация – одно из основных понятий кибернетики. Кибернетика и управление. Системы передачи информации. Схемы средств измерения. Датчики. Приборы. Электроннолучевой осциллограф. Суть теории автоматического регулирования и управления. Основные понятия, принципы и методы ТАР и ТАУ. Классификация САР. Системы автоматического управления. Принципы и основы построения систем САР. Дифференциальные уравнения и частотные характеристики САР. Уравнения САР. Типовые звенья САР. Преобразование схем САР. Метод переменных состояния в САР. Переменные состояния и уравнения состояния динамической системы. Методы вычисления переходной матрицы и передаточной функции. Управляемость и наблюдаемость. Анализ устойчивости линейных непрерывных САР. Понятия устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Синтез корректирующих устройств линейных САР. Постановка задачи. Желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика САР. Синтез последовательных и корректирующих обратных связей. Исследование электропривода. Прокатные станы и их математические модели. Различные виды управления. Методика Hori, использующая наблюдатель быстрых возмущений. Литература. Приложение. Преобразования Лапласа, Фурье, Z-преобразование. Информация и энтропия. Математические модели сигналов.