Математические основы теории систем

Исходная система представлена в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в пространстве состояний). Определено положение равновесия системы. Выполнен численный расчет исходного нелинейного уравнения и получен график y(t) для заданных начальных условий. Проведена линеаризация системы. Получено аналитическое решение линеаризованной системы и построен его график y(t) для тех же начальных условий. Выполнен численный расчет линеаризованной системы уравнений и получен график y(t) для тех же начальных условий. Построен фазовый портрет системы. Исследована асимптотическая устойчивость состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.