Метод размещения полюсов (Pole placement)

Киевский политехнический институт, Киев, 2016, 30 стр.
Введение
Пример
Основные определения и соотношения
Управляемость и наблюдаемость
Критерий Калмана
Расчет наблюдателя
Общий алгоритм. Система с задающим сигналом
Размещение полюсов по оптимальному критерию
Обеспечение интегральной составляющей регулятора
Заключение
Список использованной литературы и ресурсов