Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 4,31 МБ
  • добавлен 13 ноября 2016 г.
Нейдорф Р.А. и др. Синтез законов управления в технических системах. Часть 1
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2000.- 168 с.
Нейдорф Р.А., Иванов Б.А., Обухов П.С., Ягубов З.Х.,Тимошенко Н.С.
Часть 1. Инженерные методы синтеза законов управления в технических системах по эталонным математическим моделям
Учебное пособие является первой частью цикла изданий, посвященного изложению задач, возможностей и методов теоретического и практического проектирования САУ. Рассматривается как методология построения математических моделей систем управления, так и конкретные методики формирования законов управления.
Освещены вопросы, связанные с постановкой и решением задачи синтеза различных форм представления эталонных динамических характеристик САУ. Особое внимание уделено наиболее перспективному направлению синтеза характеристик в дифференциальной и операторной формах. Изложены как традиционные подходы к решению этой проблемы, так и новое наиболее универсальное и эффективное направление, ориентированное на построение и исследование областей допустимых структур и параметров эталонных математических моделей.
Учебное пособие предназначено для студентов направлений 551300, 654500 и 634600, а также может быть рекомендовано студентам направлений 550200 и 651900, аспирантам и инженерам, решающим теоретические и практические задачи проектирования автоматических систем.
Базовые положения теории управления и задача проектирования автоматических систем
Анализ задачи проектирования системы автоматического управления
Проблемы и методы синтеза законов управления по эталонным математическим моделям проектируемых систем
Синтез эталонных динамических характеристик проектируемых систем по типовым переходным процессам
Некоторые проблемы и возможности многовариантного подхода к синтезу эталонных динамических характеристик