Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,63 МБ
  • добавлен 16 января 2015 г.
Никульчев Е.В., Мотиенко Т.А. Задачи анализа и синтеза систем автоматического управления в MATLAB
Учеб. пособие. — М. : Изд-во МТИ, 2014. — 91 с.; ил
Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB.
Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин.
Предисловие
Практическая работа №
1. Динамические и частотные характеристики САУ
Практическая работа №
2. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Практическое занятие №
3. Описание систем в пространстве состояний
Практическое занятие №
4. Устойчивость линейных систем
Практическое занятие №
5. Синтез оптимального управления с полной обратной связью
Практическое занятие №
6. Фильтр Калмана
Практическое занятие №
7. Simulink-модели САУ
ЛИТЕРАТУРА