Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 7.97 МБ
  • добавлен 13 апреля 2011 г.
Пантелеев А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах
-Высшая школа, 2003. -585с.

Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и 2-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывнодискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.
Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.
Похожие разделы
Смотрите также

Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 4.01 МБ
  • добавлен 13 марта 2009 г.
М.: Наука, 1987. 365 с. Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах. Управление движениями колеб...

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 1)

  • формат pdf
  • размер 713.4 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов Северо-Западного государственного заочного университ...

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах (Ч.1 и Часть 2)

  • формат pdf
  • размер 1.22 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения СИАМ, Режими работы СИАМ, Исследование типовых сист...

Пономарев А.С. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений

  • формат djvu
  • размер 6.86 МБ
  • добавлен 25 августа 2009 г.
НТУ ХПИ. -2005, Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Показаны основные подходы к эффективному решению задач математического программирования при нечетких исходных условиях, Привед...

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

  • формат pdf
  • размер 24.33 МБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Семенов В.В., Пантелеев А.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.85 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Авт: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский М.: МАИ, 1993. ISBN: 5-7035-0534-8 Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.