• формат pdf
  • размер 34.38 МБ
  • добавлен 18 апреля 2010 г.
Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов
Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов.
Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и моментов, а также основные методы нахождения сил и моментов, обусловленных вязкостью жидкости. Обращено внимание на те проблемы, которые выдвигает перед экспериментальной гидромеханикой специфика таких новых подводных объектов, какими являются различные самодвижущиеся средства, предназначенные для освоения морских глубин.
Особые условия работы движителей подводных аппаратов, призванных обеспечивать пространственные перемещения объекта в различных режимах движения, определили необходимость, .отдельного изложения прикладных вопросов их расчета и анализа.
Впервые в полном объеме изложена теория установившихся движений аппаратов, для чего подробно раскрыты кинематические условия существования основных типов движений. На базе основных законов динамики и анализа изучения силового воздействия среды на подводный аппарат предложены методы расчета параметров различных установившихся движений по уравнениям динамического равновесия. Приведенные методы иллюстрируются конкретными примерами. Заключительная часть книги посвящена способам расчета неустановившихся неуправляемых движений аппаратов. Рассмотрены аналитические методы исследования наиболее важных неустановившихся движений в нелинейной постановке и проведен анализ решений по основным параметрам; приводится ряд примеров расчета.
Илл.
103. Табл.
15. Указатель литерат. 28 назв.
Смотрите также

Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др. Автоматические подводные аппараты

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 06 апреля 2010 г.
Л.: Судостоение, 1981, 224c. Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой ап...

Боженов Ю.А. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты

  • формат pdf
  • размер 6.51 МБ
  • добавлен 30 мая 2009 г.
Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зан...

Боженов Ю.А. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты

  • формат djvu
  • размер 3.4 МБ
  • добавлен 20 декабря 2009 г.
Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зани...

Войтов Д.В. Подводные обитаемые аппараты

  • формат djvu
  • размер 44.58 МБ
  • добавлен 06 апреля 2010 г.
М.: ООО "Издательство АСТ",OOO "Издательство Астрель",2002,303с В книге описывается история развития подводной техники, а также конструктивные особенности отдельных подводных аппаратов, от первых подводных лодок до глубоководных, предназначенных для погружения на глубину 6000м. Приводится интересный материал о создателях подводных аппаратов и глубоководных исследованиях, ставших возможными благодаря этим изобретениям

Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 51.87 МБ
  • добавлен 10 июня 2011 г.
Издательство «Судостроение», Ленинград, 1978 г. 235 стр. Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования. Рассмотрены методи...

Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 5.48 МБ
  • добавлен 20 июня 2009 г.
Издательство «Судостроение», Ленинград, 1978 г. 235 стр. Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования. Рассмотрены методи...

Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов

  • формат djvu
  • размер 14.39 МБ
  • добавлен 17 ноября 2011 г.
Л: Судостроение, 1973. - 217 с. Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены спосо...

Соломенко Н.С., Румянцев Ю.Н. Строительная механика подводных лодок

  • формат pdf
  • размер 8.26 МБ
  • добавлен 31 мая 2009 г.
Издание Высшего Морского Инженерного ордена Ленина училища им Ф Э Дзержинского, Ленинград, 1962. 396 стр. Настоящая книга является учебником по строительной механике подводных лодок. Строительная механика подводных лодок базируется на основных результатах теории тонких оболочек, поэтому в учебнике изложены основы теории тонких оболочек, без знания которых невозможно изучение курса. Основы теории тонких оболочек. Теория устойчивости тонких оболо...

Соломенко Н.С., Румянцев Ю.Н. Строительная механика подводных лодок

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 20 декабря 2009 г.
Издание Высшего Морского Инженерного ордена Ленина училища им Ф Э Дзержинского, Ленинград, 1962. 396 стр. Настоящая книга является учебником по строительной механике подводных лодок. Строительная механика подводных лодок базируется на основных результатах теории тонких оболочек, поэтому в учебнике изложены основы теории тонких оболочек, без знания которых невозможно изучение курса. Основы теории тонких оболочек. Теория устойчивости тонких оболо...

Шемендюк Г.П., Петрович Ч.Ч. Проектирование корпусов подводных лодок

  • формат djvu
  • размер 4.45 МБ
  • добавлен 29 декабря 2009 г.
Учебное пособие, Владивосток, Изд ДВГТУ, 2007, 166 стр с илл. Изложен материал по устройству и конструкции подводных лодок, даны основные формулы для расчета элементов корпуса. Пособие предназначенодля студентов специальности "Кораблестроение", изучающих дисциплину "Проектирование подводных судов и аппаратов". В основу учебного пособия положены лекции и методический материал профессора кафедры конструкции судов И М Чибиряка и другая открытая лите...