Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 3.34 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 2. Цифровые и стохастические системы управления
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 стр.

Аннотация:
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).

Содержание:
* Цифровые системы управления
Способ управления с помощью ЭВМ
Решетчатые функции и разностные уравнения
Условие устойчивости линейных цифровых систем, писанных разностными уравнениями
Дискретное преобразование Лапласа
Определение периода квантования при дискретном измерении без потери информации непрерывного сигнала (теорема Котельникова)
Основные свойства Z-преобразования
Дискретная передаточная функция
Получение оригинала из уравнений в конечных разностях и с помощью Z -преобразования
Цифровые аналоги типовых законов управления
Анализ цифровых систем управления
Анализ устойчивости цифровых систем
Аналитический синтез алгоритма управления цифрового вычислительного устройства
Алгоритм цифрового управления по критерию быстродействия
Особенности реализации цифровых законов управления в системах с сервомотором постоянной скорости
* Статистическая динамика
Основные задачи статистической динамики
Характеристики случайных процессов
Стационарные случайные процессы
Основные свойства корреляционной функции и спектральной плотности стационарных случайных процессов
Прохождение случайных воздействий через линейную САУ
Анализ систем регулирования при стационарных случайных воздействиях
Синтез САУ при заданной структуре
Фильтр Винера - Колмогорова
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 18 марта 2009 г.
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 2. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат pdf
  • размер 714.77 КБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 стр. Аннотация: Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Содержание: * Цифровые системы управления Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и ра...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат doc
  • размер 460.79 КБ
  • добавлен 10 ноября 2009 г.
Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат doc
  • размер 5.58 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат tif
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Смольников А.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Конспект лекций. - Красноярск: СФУ, 2007. -234 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Оглавление: Раздел 1. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления Раздел 2. Математическое описание и синтез САУ в пространстве состояний Раздел 3. Линейны...

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

  • формат doc
  • размер 728.45 КБ
  • добавлен 26 января 2010 г.
Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета. Содержание. Первая часть. Введение. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Математическое описание САР в статике и динамике. Типовые динамические звенья САР. Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований. Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулиров...

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.82 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...