М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 стр. с
иллюстрациями.
ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1)
ISBN 5-7038-2194-0
Аннотация:
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний.
Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на
применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных
систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить
излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого
студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам,
а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
* исправленные DPI некоторых страниц
Содержание:
* Линейные одномерные непрерывные стационарные системы автоматического управления: математические модели, динамические характеристики. Устойчивость, качество работы в переходном и установившемся режимах.
Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему (конфигурацию) сау и ее математическую модель (оператор системы); идеология проектирования систем.
Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы.
Переходная характеристика системы, переходный процесс, переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы сау.
Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы.
Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы.
Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики.
Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве состояний.
Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач исследования линейных стационарных сау с обратной связью.
Методы исследования устойчивости линейных стационарных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Методы исследования качества работы сау в переходном и установившемся режимах.
Обратная связь и качество управления.
Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием.
* Нестационарные системы автоматического управления.
Математические модели нестационарных сау в форме скалярных дифференциальных уравнений.
Математические модели нестационарных сау, заданные дифференциальными уравнениями в нормальной форме коши.
Математические модели нестационарных систем в форме скалярных и векторно-матричных интегральных уравнений.
Импульсные переходные функции нестационарных систем. Математическая модель сау в форме скалярного интеграла коши.
Математические модели нестационарных сау в форме векторно-матричного интеграла коши.
Математическое описание линейных нестационарных систем с помощью операторов.
Математические модели нестационарных систем в форме передаточных функций.
Исследование устойчивости линейных нестационарных систем.
Проекционные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
Сеточные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
* Математические модели и анализ систем управления с эвм.
Примеры систем автоматического управления с эвм.
Особенности систем управления с эвм.
Квантование непрерывных сигналов.
Дискретные системы.
Описание нестационарных непрерывно-дискретных систем с помощью интегральных преобразований.
Анализ дискретных систем.
Анализ нестационарных непрерывно-дискретных систем методом интегральных преобразований.
* Нелинейные системы управления: модели. Устойчивость, периодические колебания,
расчет выходных процессов.
Описание основных моделей.
Устойчивость и функции Ляпунова.
Устойчивость линеаризованных систем.
Задача об абсолютной устойчивости.
Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии.
Обобщение задачи об абсолютной устойчивости.
Связь метода Ляпунова с частотными методами.
Интегральные оценки.
Периодические движения и автоколебания.
Метод гармонического баланса.
Метод степенных преобразований.
Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем.
Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления.
* Релейные системы автоматического управления: фазовый годограф системы, определение периодических движений, устойчивость, линеаризация системы по полезному сигналу.
Уравнение простейшей релейной системы.
Фазовый годограф релейной системы.
Существование фазового годографа.
Построение фазового годографа и определение периодических движений для релейных систем с двухпозиционным релейным элементом.
Определение периодических движений в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом.
Устойчивость периодических движений.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с двухпозиционным релейным элементом.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом.
ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1)
ISBN 5-7038-2194-0
Аннотация:
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний.
Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на
применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных
систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить
излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого
студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам,
а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
* исправленные DPI некоторых страниц
Содержание:
* Линейные одномерные непрерывные стационарные системы автоматического управления: математические модели, динамические характеристики. Устойчивость, качество работы в переходном и установившемся режимах.
Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему (конфигурацию) сау и ее математическую модель (оператор системы); идеология проектирования систем.
Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы.
Переходная характеристика системы, переходный процесс, переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы сау.
Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы.
Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы.
Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики.
Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве состояний.
Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач исследования линейных стационарных сау с обратной связью.
Методы исследования устойчивости линейных стационарных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Методы исследования качества работы сау в переходном и установившемся режимах.
Обратная связь и качество управления.
Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием.
* Нестационарные системы автоматического управления.
Математические модели нестационарных сау в форме скалярных дифференциальных уравнений.
Математические модели нестационарных сау, заданные дифференциальными уравнениями в нормальной форме коши.
Математические модели нестационарных систем в форме скалярных и векторно-матричных интегральных уравнений.
Импульсные переходные функции нестационарных систем. Математическая модель сау в форме скалярного интеграла коши.
Математические модели нестационарных сау в форме векторно-матричного интеграла коши.
Математическое описание линейных нестационарных систем с помощью операторов.
Математические модели нестационарных систем в форме передаточных функций.
Исследование устойчивости линейных нестационарных систем.
Проекционные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
Сеточные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
* Математические модели и анализ систем управления с эвм.
Примеры систем автоматического управления с эвм.
Особенности систем управления с эвм.
Квантование непрерывных сигналов.
Дискретные системы.
Описание нестационарных непрерывно-дискретных систем с помощью интегральных преобразований.
Анализ дискретных систем.
Анализ нестационарных непрерывно-дискретных систем методом интегральных преобразований.
* Нелинейные системы управления: модели. Устойчивость, периодические колебания,
расчет выходных процессов.
Описание основных моделей.
Устойчивость и функции Ляпунова.
Устойчивость линеаризованных систем.
Задача об абсолютной устойчивости.
Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии.
Обобщение задачи об абсолютной устойчивости.
Связь метода Ляпунова с частотными методами.
Интегральные оценки.
Периодические движения и автоколебания.
Метод гармонического баланса.
Метод степенных преобразований.
Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем.
Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления.
* Релейные системы автоматического управления: фазовый годограф системы, определение периодических движений, устойчивость, линеаризация системы по полезному сигналу.
Уравнение простейшей релейной системы.
Фазовый годограф релейной системы.
Существование фазового годографа.
Построение фазового годографа и определение периодических движений для релейных систем с двухпозиционным релейным элементом.
Определение периодических движений в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом.
Устойчивость периодических движений.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с двухпозиционным релейным элементом.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом.