М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 стр. с
иллюстрациями.
ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3)
ISBN 5-7038-2194-0
Аннотация:
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса
теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных линейных стационарных систем
Постановка задачи синтеза регуляторов и основные этапы ее решения
Методы определения структуры регуляторов
Обратные связи
Общие подходы и принципы решения задачи расчёта параметров регуляторов
Методы построения эталонных передаточных функций замкнутых систем
Принцип динамической компенсации и анализ его эффективности для класса стационарных систем
Метод эталонных передаточных функций замкнутых систем управления
Метод эталонных передаточных функций разомкнутых систем
Спектральный метод синтеза регуляторов с использованием функций Лягерра
Метод нелинейного программирования расчета параметров регуляторов в частотной области
Метод моментов синтеза регуляторов и его реализация с использованием аппарата
математического программирования
Метод порождающих функций синтеза регуляторов и его реализация с помощью аппарата нелинейного программирования
Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Синтез дискретных регуляторов
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных линейных нестационарных систем
Основные положения принципа динамической компенсации при описании системы и ее элементов импульсными переходными функциями
Реализация принципа динамической компенсации методом матричных операторов
Метод порождающих функций синтеза регуляторов в классе нестационарных систем и его реализация с помощью аппарата математического программирования
Метод матричных операторов синтеза регуляторов, предполагающий выбор его структуры и изменяемых параметров
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных нелинейных систем
Принцип динамической компенсации
Метод порождающих функций синтеза регуляторов в классе нелинейных систем и его реализация с помощью аппарата нелинейного программирования
Проекционный метод синтеза регуляторов
Сеточно-параметрический метод синтеза регуляторов систем управления, использующий аппарат нелинейного программирования
Обратные задачи динамики: основные положения
* Методы синтеза регуляторов в классе многомерных линейных систем (основные понятия)
Математическое описание многомерных систем автоматического управления
Постановка задачи синтеза регуляторов в классе многомерных стационарных систем
Динамическая и статическая развязка каналов (общие положения)
Метод порождающих функций синтеза устройств развязки каналов и регуляторов
Модальное управление
* Элементы теории робастного и стохастического робастного управления
Нормы сигналов и систем
Основные понятия
Неопределенность и робастность
Стабилизация
Построение модели
Основные понятия многомерной теории робастного управления
Построение анизотропийных регуляторов
Построение робастных регуляторов для самолета на режиме посадки
* Системы автоматического управления, применяемые в атомной и ракетной технике,
а также при создании противосамолетной и противоракетной обороны
Системы автоматического управления баллистических ракет
Системы автоматического управления высокоточным оружием
Системы автоматического управления, применяемые в противосамолетной обороне
Экспериментальная система про — комплекс автоматически функционирующих информационных систем и систем автоматического управления
Регуляторы основных теплоэнергетических параметров атомных электростанций
* Задачи для самостоятельной работы. Синтез регуляторов сау.
ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3)
ISBN 5-7038-2194-0
Аннотация:
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса
теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста
Содержание:
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных линейных стационарных систем
Постановка задачи синтеза регуляторов и основные этапы ее решения
Методы определения структуры регуляторов
Обратные связи
Общие подходы и принципы решения задачи расчёта параметров регуляторов
Методы построения эталонных передаточных функций замкнутых систем
Принцип динамической компенсации и анализ его эффективности для класса стационарных систем
Метод эталонных передаточных функций замкнутых систем управления
Метод эталонных передаточных функций разомкнутых систем
Спектральный метод синтеза регуляторов с использованием функций Лягерра
Метод нелинейного программирования расчета параметров регуляторов в частотной области
Метод моментов синтеза регуляторов и его реализация с использованием аппарата
математического программирования
Метод порождающих функций синтеза регуляторов и его реализация с помощью аппарата нелинейного программирования
Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Синтез дискретных регуляторов
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных линейных нестационарных систем
Основные положения принципа динамической компенсации при описании системы и ее элементов импульсными переходными функциями
Реализация принципа динамической компенсации методом матричных операторов
Метод порождающих функций синтеза регуляторов в классе нестационарных систем и его реализация с помощью аппарата математического программирования
Метод матричных операторов синтеза регуляторов, предполагающий выбор его структуры и изменяемых параметров
* Методы синтеза регуляторов в классе одномерных нелинейных систем
Принцип динамической компенсации
Метод порождающих функций синтеза регуляторов в классе нелинейных систем и его реализация с помощью аппарата нелинейного программирования
Проекционный метод синтеза регуляторов
Сеточно-параметрический метод синтеза регуляторов систем управления, использующий аппарат нелинейного программирования
Обратные задачи динамики: основные положения
* Методы синтеза регуляторов в классе многомерных линейных систем (основные понятия)
Математическое описание многомерных систем автоматического управления
Постановка задачи синтеза регуляторов в классе многомерных стационарных систем
Динамическая и статическая развязка каналов (общие положения)
Метод порождающих функций синтеза устройств развязки каналов и регуляторов
Модальное управление
* Элементы теории робастного и стохастического робастного управления
Нормы сигналов и систем
Основные понятия
Неопределенность и робастность
Стабилизация
Построение модели
Основные понятия многомерной теории робастного управления
Построение анизотропийных регуляторов
Построение робастных регуляторов для самолета на режиме посадки
* Системы автоматического управления, применяемые в атомной и ракетной технике,
а также при создании противосамолетной и противоракетной обороны
Системы автоматического управления баллистических ракет
Системы автоматического управления высокоточным оружием
Системы автоматического управления, применяемые в противосамолетной обороне
Экспериментальная система про — комплекс автоматически функционирующих информационных систем и систем автоматического управления
Регуляторы основных теплоэнергетических параметров атомных электростанций
* Задачи для самостоятельной работы. Синтез регуляторов сау.