Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 3.05 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Оптимальные системы
Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Благовещенск, Амурский гос. ун-т, 2006, 107 c.

Пособие включает теоретические сведения и задания на практические и лабораторные работы по разделу «Оптимальное управление» курса «Теория автоматического управления». Оно охватывает следующие темы, изучаемые в данном разделе: постановка и классификация задач оптимального управления, вариационное исчисление, принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование Беллмана.
В первой главе излагаются вопросы, связанные с постановкой задач оптимального управления и их классификацией.
Вторая глава посвящена методам решения задач оптимального управления с помощью классического вариационного исчисления. Поскольку раздел «Вариационное исчисление» изучается студентами в рамках курса «Математика», теоретические сведения, приведенные в пособии, ограничиваются в основном вопросами применения теории к решению практических задач. С этой целью достаточно подробно проанализированы пять примеров задач, различных по постановке и набору ограничений.
В третьей главе рассмотрен принцип максимума Понтрягина и его применение к линейной задаче максимального быстродействия. Приведены два примера решения задачи на максимальное быстродействие с нахождением оптимальной программы и оптимальной стратегии управления.
Четвертая глава посвящена методу динамического программирования Беллмана. Подробно рассмотрена задача аналитического конструирования регулятора, минимизирующего квадратичный критерий. Показан вывод уравнения Риккати. Приведен пример решения задачи.
В пятой главе - примеры решения практических задач оптимального управления электроприводом постоянного тока. Задание по материалу главы может составлять часть задания на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» (третья часть проекта) или выполняться независимо - в рамках практических и лабораторных работ по дисциплине.
Шестая глава содержит краткие сведения о средствах программной системы Matlab, которые использовались при решении задач оптимального управления, приведенных в примерах пособия. Эти средства будут использованы студентами при выполнении их индивидуальных заданий.
Предназначено для студентов специальности 220301 и других, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления» и выполняющих по данной дисциплине практические и лабораторные работы. Может быть использовано также при выполнении других работ, связанных с расчетами и моделированием систем автоматического управления.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

  • формат pdf
  • размер 2.15 МБ
  • добавлен 23 ноября 2010 г.
Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

  • формат pdf
  • размер 13.79 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значе...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию

  • формат doc
  • размер 12.67 МБ
  • добавлен 08 июля 2009 г.
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...

Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение

  • формат djvu
  • размер 5.33 МБ
  • добавлен 11 апреля 2008 г.
Книга посвящена систематическому изложению со­временной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического программирования. Значительное число примеров и упражнений, приве­денных в книге, позволяют глубже освоить теорию и ее применение...